מערכת מיצוי חומצת גרעין (מערכת מיצוי חומצת גרעין) היא מכשיר המשתמש בריאגנטים תואמים לחילוץ חומצות גרעין כדי להשלים אוטומטית מיצוי חומצת גרעין מדגם.בשימוש נרחב במרכזי בקרת מחלות, אבחון מחלות קליניות, בטיחות עירוי דם, זיהוי משפטי, בדיקות מיקרוביאליות סביבתיות, בדיקות בטיחות מזון, גידול בעלי חיים ומחקר ביולוגיה מולקולרית ותחומים אחרים.
1. שיטת היניקה, הידועה גם כשיטת הפיפטינג, היא מיצוי חומצת גרעין על ידי השבתת חרוזים מגנטיים והעברת נוזל.בדרך כלל, ההעברה מתבצעת על ידי שליטה בזרוע הרובוטית דרך מערכת ההפעלה.תהליך החילוץ הוא כדלקמן:

1) ליזה: הוסף תמיסת תמוגה לדגימה, וממש את הערבוב והתגובה המלאה של תמיסת התגובה באמצעות תנועה מכנית וחימום, התאים עוברים ליז, וחומצת הגרעין משתחררת.

2) ספיחה: הוסף חרוזים מגנטיים לליזאט המדגם, ערבב היטב, והשתמש בחרוזים המגנטיים כדי לקבל זיקה חזקה לחומצות גרעין תחת מלח גבוה ו-pH נמוך כדי לספוח חומצות גרעין.תחת פעולת שדה מגנטי חיצוני, החרוזים המגנטיים מופרדים מהתמיסה., השתמש בקצה כדי להסיר את הנוזל ולהשליך אותו למיכל הפסולת, והשליך את הקצה.

3) כביסה: הסר את השדה המגנטי החיצוני, החלף בקצה חדש והוסף חיץ כביסה, ערבב היטב להסרת זיהומים והסר את הנוזל בפעולת השדה המגנטי החיצוני.

4) שחרור: הסר את השדה המגנטי החיצוני, החלף בקצה חדש, הוסף חיץ חלוקה, ערבב היטב, ולאחר מכן הפרד את חומצת הגרעין הקשורה מהחרוזים המגנטיים לקבלת חומצת גרעין מטוהרת.
2. שיטת בר מגנטי

שיטת המוט המגנטי מיישמת את ההפרדה של חומצות גרעין על ידי קיבוע הנוזל והעברת החרוזים המגנטיים.העיקרון והתהליך זהים לאלו של שיטת היניקה, אך ההבדל הוא בשיטת ההפרדה בין החרוזים המגנטיים לנוזל.שיטת הבר המגנטי היא להפריד את החרוזים המגנטיים מנוזל הפסולת באמצעות ספיחה של המוט המגנטי אל החרוזים המגנטיים, ולהכניס אותם לנוזל הבא למימוש מיצוי חומצת גרעין.